무인 지상 차량
무인 경비 및 야외 이동이 가능한 자율주행 이동체
주요기능
- 01장애물을 회피하여 목적지까지 자율 주행
- 02관제시스템을 통한 실시간 위치 파악
- 03카메라 연동
주요스펙
- 이동속도최대 20km/h
- 운반무게최대 500kg
- 동작시간완충 후 최대 8시간
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주요부품
- Velodyne VLP-16 LiDAR
- SICK TIM551 LiDAR
- 24V 6cell 50Ah Li-ion Battery
- Phidgets 9-axis IMU
- PEAK PCAN-USB