자율주행 침대(환자이송 및 대피)

자율주행 침대는 화재 발생시 거동이 어려운 사람을 안전한 장소로 대피 시키는 로봇으로 자율주행형 로봇 위에 침대가 결속. 조작은 작업자가 안드로이드 기반의 테블릿이나 웹에서 목적지를 전송 가능, 로봇에 달린 수동 조종모듈도 조작 가능.

주요기능
  • 01장애물을 회피하여 목적지까지 자율 주행
  • 02사용자를 인식하여 따라 감
  • 03관제시스템을 통한 각 BOT의 실시간 위치 파악
  • 04관제시스템을 통한 통계 데이터 표출
  • 05Laser 거리센서를 이용한 사각지대 감지
  • 06Android App을 통한 Bot 제어
  • 07단부 자유로운 커스텀 가능
주요스펙
  • 이동속도최대 2m/s
  • 운반무게최대 250kg
  • 동작시간완충 후 최대 8시간
  • 구동방식제자리 회전이 가능한 차륜 구동 방식
  • 주요부품
    • SICK Laser Scanner
    • Panasonic 400W BLDC Motor
    • 25.2V 7cell 50Ah Li-ion Battery
    • 9-axis Sensor
    • Laser Distance Sensor
    • Bumper Emergency Stop Sensor