모바일 파워 카트 (추종 및 자율주행)

물류현장, 무인 방역 및 보안등 자율주행 기능이 필요한 다양한 분야에 적용 가능한 로봇으로, 사람이 직접 끌거나 밀지 않아도 작업자나 다른 로봇을 따라 다닐 수 있고, 목적지까지 장애물을 스스로 회피해가면서 이동하는 자율주행 가능

주요기능
  • 01장애물을 회피하여 목적지까지 자율 주행
  • 02사용자를 인식하여 따라 감
  • 03관제시스템을 통한 각 WaBOT의 실시간 위치 파악
  • 04관제시스템을 통한 통계 데이터 표출
  • 05IoT 스마트워치 제어 APP 제공
  • 063D Depth Camera를 이용한 전방위 인식
  • 07Beacon을 이용한 사용자 위치 인식 기능 향상
주요스펙
  • 이동속도최대 2m/s
  • 운반무게최대 100kg
  • 동작시간완충 후 최대 8시간
  • 구동방식제자리 회전이 가능한 차륜 구동 방식
  • 주요부품
    • Hokuyo Laser Scanner
    • Oriental 200W BLDC Motor
    • 24V 6cell 50Ah Li-ion Battery
    • 9-axis Sensor
    • Xtion Depth Camera
    • Beacon Receiver
    • Bumper Emergency Stop Sensor