오더피킹 로봇

오더피킹 로봇은 물류로봇으로 전용 물건 적재함이 있는 로봇으로 작업자가 물건을 적재함에 담아 목적지까지 장애물을 스스로 회피 및 이동 가능, 안드로이드 기반의 테블릿이나 웹에서 원하는 목적지를 선택하여 전송이 가능하다. 작업자의 편의에 따라 작업자를 인식 하여 추종도 가능한 로봇이다.

주요기능
  • 01장애물을 회피하여 목적지까지 자율 주행
  • 02사용자를 인식하여 따라 감
  • 03관제시스템을 통한 각 BOT의 실시간 위치 파악
  • 04관제시스템을 통한 통계 데이터 표출
  • 05360º 사람 및 장애물 인식
  • 06Android App을 통한 Bot 제어
  • 07상단 적제부 및 후미 결속부 커스텀 가능
주요스펙
  • 이동속도최대 2m/s
  • 운반무게최대 200kg
  • 동작시간완충 후 최대 8시간
  • 구동방식제자리 회전이 가능한 차륜 구동 방식
  • 주요부품
    • SICK Laser Scanner
    • Panasonic 400W BLDC Motor
    • 25.2V 7cell 50Ah Li-ion Battery
    • 9-axis Sensor
    • Laser Distance Sensor
    • Bumper Emergency Stop Sensor