모바일 협동로봇(스마트 팜, 스마트팩토리)
모바일 협동로봇(자율주행형 로봇 + 협동로봇 + Iot 센서 장착 로봇)은 작업자의 편의에 따라 자율주행을 하며 다양한 환경 데이터 수집 및 실시간 생육 모니터링, 작업자를 도와 테스크
스케줄링을 통하여 작업자와 함께 진행 및 단독 진행가능.
주요기능
- 01장애물을 회피하여 목적지까지 자율 주행
- 02테스크 스케쥴링 가능
- 03관제시스템을 통한 각 BOT의 실시간 위치 파악
- 04관제시스템을 통한 통계 데이터 표출
- 05Laser 거리센서를 이용한 사각지대 감지
- 06Android App을 통한 Bot 제어
- 07다양한 센서를 통한 데이터 수집
주요스펙
- 이동속도최대 1.7m/s
- 운반무게최대 7kg
- 동작시간완충 후 최대 10시간
- 구동방식제자리 회전이 가능한 차륜 구동 방식
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주요부품
- Velodyne Laser Scanner
- Realsense D435 Camera
- Realsense L515 Camera
- 24V 50Ah x 2EA Li-ion Battery
- 9-axis Gyro Sensor