ㆍ주요 기능
| 구분 | 상세설명 |
|---|---|
| 자율주행 기능 | 목적지 설정 및 장애물 회피 기능을 통한 자율주행 Map 갱신 기능을 통한 자율 주행 경로 최적화 LiDAR, Depth Camera와의 센서 퓨징을 통한 인식 기능 고도화 |
| 추종 기능 | 작업자 인식을 통한 추종 기능 적응형 속도 제어를 통한 추종 기능 고도화 |
| 어플리케이션 | Web & Android Applecation 에서의 사용을 통한 사용자 편의 증진 스마트워치와 같은 웨어러블 디바이스와의 연동 기능 |
| 통합 관제 시스템 | 관제시스템을 통한 각 로봇의 실시간 위치 및 경로 모니터링 각 로봇의 상태 및 맵, 경로, 사용자 데이터 관리 다중 로봇 운용시 경로 트래픽 관리를 통한 운용 효율성 증대 |
| Robot Platform | 로봇 센서 연동 모듈화 및 제품 임베디드화 |
ㆍ시스템 구성
