모바일 파워카트 시스템

모바일 파워카트 시스템(물류운송로봇)

ㆍWaBOT

ㆍ주요 기능

- 장애물을 회피하여 목적지까지 자율 주행

- 사용자를 인식하여 따라 감

- 관제시스템을 통한 각 WaBOT의 실시간 위치 파악

- 관제시스템을 통한 통계 데이터 표출

- IoT 스마트워치 제어 APP 제공

- 3D Depth Camera를 이용한 전방위 인식

- Beacon을 이용한 사용자 위치 인식 기능 향상


ㆍ주요 스펙

구분 상세설명
이동 속도 - 최대 2m/s
운반 무게 - 최대 100kg
동작 시간 - 완충 후 최대 8시간
구동 방식 - 제자리 회전이 가능한 차륜 구동 방식
주요 부품 - Hokuyo Laser Scanner
- Oriental 200W BLDC Motor
- 24V 6cell 50Ah Li-ion Battery
- 9-axis Sensor
- Xtion Depth Camera
- Beacon Receiver
- Bumper Emergency Stop Sensor